[发明专利]自动打磨毛边机有效
申请号: | 201510328826.5 | 申请日: | 2015-06-15 |
公开(公告)号: | CN104972378B | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 陈瑞益;夏斌;罗雅周 | 申请(专利权)人: | 皇裕精密冲件(昆山)有限公司 |
主分类号: | B24B21/18 | 分类号: | B24B21/18;B24B41/00;B24B21/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215324 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种打磨毛边机械领域,具体涉及一种自动打磨毛边机,包括用于输送产品的料带,其特征在于还包括位于料带侧面的推料气缸、位于料带下方的第一上顶气缸和第二上顶气缸,所述的料带上设有第一定位治具和第二定位治具;料带前端设有感应器;所述的第一定位治具和第二定位治具之间设置挡料气缸,所述的料带上方设有使产品上下移动并旋转的移位旋转模块,所述的移位旋转模块与第二伺服电机通过丝杆连接并在第二伺服电机控制下平移,所述的移位旋转模块与夹爪连接,夹爪设有能嵌入产品的夹爪底部。本发明提高了生产效率,且产品品质稳定,无人员因素造成不良,减轻人员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 自动 打磨 毛边 | ||
【主权项】:
自动打磨毛边机,包括用于输送产品的料带、砂带机,其特征在于:还包括位于料带侧面的推料气缸、位于料带下方的第一上顶气缸和第二上顶气缸,所述的料带上设有第一定位治具和第二定位治具,所述的第一定位治具与第一上顶气缸位置相对,所述的第二上顶气缸与第二定位治具位置相对;料带前端设有感应器;所述的第一定位治具和第二定位治具之间设置挡料气缸,所述的料带上方设有使产品上下移动并旋转的移位旋转模块,所述的移位旋转模块与第二伺服电机通过丝杆连接并在第二伺服电机控制下平移,所述的移位旋转模块与夹爪连接,夹爪设有供产品嵌入的夹爪底部;所述的移位旋转模块包括平台、使平台上下移动的上下移位气缸、设置于平台的第一伺服电机、设置于第一伺服电机的机轴的第一齿轮、设置于平台的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与夹爪气缸的缸杆连接的圆形模块、安装于圆形模块的轴承、供夹爪头部套入的空心柱和贴合于空心柱外侧的与第一齿轮相互配合的第二齿轮。
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