[发明专利]一种方便面块抓取装置有效
申请号: | 201510329210.X | 申请日: | 2015-06-15 |
公开(公告)号: | CN105035735B | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 吴海奇 | 申请(专利权)人: | 尚宝泰机械科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种方便面块抓取装置,包括机架、面板、抓面机构和凸轮,抓面机构包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑杆、第二滑杆、连杆、传动杆,第一面爪和第二面爪分别固定设置在第一固定板和第二固定板上,第一固定板和第二固定板铰接,连杆的第一端穿过第一固定板和第二固定板与推面板固定连接,连杆的第二端固定连接传动杆,第一滑杆的第一端和第二滑杆的第一端分别固定连接在连杆上,第一滑杆的第二端和第二滑杆第二端分别滑动连接第一固定板和第二固定板,凸轮上成型有与传动杆配合的导向部。本装置结构简单、操作方便、自动化程度高、节省了人力成本、提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 方便面 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种方便面块抓取装置,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)的两侧分别设有第一侧板(101)和第二侧板(102);面板(2),所述面板(2)的第一端固定设置在所述第一侧板(101)上,所述面板(2)的第二端固定设置在所述第二侧板(102)上,所述面板(2)上设置有若干个第一通孔(201);抓面机构(3),所述抓面机构(3)包括第一面爪(301)、第二面爪(302)、第一固定板(303)、第二固定板(304)、推面板(305)、第一滑杆(306)、第二滑杆(307)、连杆(308)、传动杆(309),所述第一面爪(301)和所述第二面爪(302)分别固定设置在所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)上,所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)铰接,所述连杆(308)的第一端穿过所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304)与所述推面板(305)固定连接,所述连杆(308)的第二端固定连接所述传动杆(309),所述第一滑杆(306)的第一端和所述第二滑杆(307)的第一端分别固定连接在所述连杆(308)上,所述第一滑杆(306)的第二端和所述第二滑杆(307)第二端分别滑动连接所述第一固定板(303)和所述第二固定板(304);凸轮(4),所述凸轮(4)设置在所述机架(1)上,所述凸轮(4)上成型有与所述传动杆(309)配合的导向部(401);所述推面板(305)上设置有多个第二通孔(3051),所述第一面爪(301)和所述第二面爪(302)穿过所述第二通孔(3051);所述抓面机构(3)与所述第一通孔(201)对应设置,所述抓面机构(3)中的第一面爪(301)、第二面爪(302)和推面板(305)穿过所述第一通孔(201)。
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