[发明专利]晶振自动包装机

摘要

本发明提供一种可自动对晶振进行分选的晶振自动包装机，包括进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器，控制器与进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构电连接，所述第一感应装置、进料机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构和包装机构依次环绕转盘设置。本发明的有益效果在于通过进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器的配合，使得晶振都以正面朝上的方式精确的进入包装机构，实现晶振的自动包装。

主权项

晶振自动包装机，其特征在于：包括进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构和控制器，所述控制器与进料机构、传送机构、检测机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构、包装机构电连接；所述传送机构包括第一驱动装置、转盘和多个吸料装置，多个吸料装置沿转盘的周向等间距地安装在转盘上，所述进料机构的出料口位于所述吸料装置的下方，所述第一驱动装置驱动转盘转动和升降；所述检测机构包括摄像装置和第一感应装置，所述摄像装置设置在进料机构的出料口上方，所述第一感应装置用于感应是否有吸料装置经过第一感应装置；所述剔除机构用于将不合格晶振从吸料装置上吹落；所述翻转机构用于将晶振进行180度翻转；所述位置校正机构用于调整吸料装置上的晶振的位置以适应包装机构；所述计数机构包括第二感应装置和计数器，所述第二感应装置与计数器电连接，所述第二感应装置用于感应吸料装置上是否吸附有晶振；所述第一感应装置、进料机构、剔除机构、翻转机构、位置校正机构、计数机构和包装机构依次环绕转盘设置。