[发明专利]一种提示驾驶员的方法和装置有效
| 申请号： | 201510337396.3 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104960518B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 马小陆;王川宿;汤新宁;李海峰 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/04;B60W40/105;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提示驾驶员的方法和装置，属于定位技术领域。方法包括获取车辆当前的位置信息；根据所述位置信息，确定所述车辆是否即将进入弯道；如果是，获取所述车辆的当前行驶速度和所述弯道的道路数据；根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度；根据所述当前行驶速度和所述第一安全行驶速度，提示所述车辆的驾驶员。装置包括第一获取模块，第一确定模块，第二获取模块，计算模块和提示模块。本发明提高了提示的准确性以及减少了交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提示 驾驶员 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种提示驾驶员的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前的位置信息；根据所述位置信息，确定所述车辆是否即将进入弯道；如果是，获取所述车辆的当前行驶速度和所述弯道的道路数据；根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度，所述道路数据包括曲线半径、超高的横坡度和横向附着系数；根据所述当前行驶速度和所述第一安全行驶速度，提示所述车辆的驾驶员；其中，所述根据所述道路数据，计算所述车辆的第一安全行驶速度，包括：根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度；获取所述车辆的车身数据；根据所述道路数据和所述车身数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧翻速度；根据所述侧滑速度和所述侧翻速度，确定所述车辆的第一安全行驶速度；其中，所述根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度，包括：根据所述道路数据，计算所述车辆在所述弯道行驶时产生的第一离心力和所述弯道的超高产生的第二离心力，计算所述弯道的地面附着力，根据所述第一离心力、所述第二离心力和所述地面附着力，计算所述车辆在所述弯道上行驶时的侧滑速度。
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