[发明专利]车辆导航方法及系统在审
申请号: | 201510347350.X | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN104990558A | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 楼帅;张五八;高亮;苏晓峰 | 申请(专利权)人: | 上海卓易科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆导航方法及系统。根据所述方法,所述系统监测竖直方向上的速度变化量,并在所述速度变化量超出预设变化阈值时,获取沿车辆行驶方向的车外的至少一幅图像信息;按照预设的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取各所述图像信息中的高架道路特征信息;若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例满足第一预设阈值,则基于当前位置设定沿高架道路下行驶的导航路线;或,若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例满足第二预设阈值,则基于当前位置设定沿高架道路上行驶的导航路线。本发明能够准确识别车辆相对高架道路的位置,以便提供精准导航。 | ||
搜索关键词: | 车辆 导航 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆导航方法,其特征在于,包含:监测竖直方向上的速度变化量,并在所述速度变化量超出预设变化阈值时,获取沿车辆行驶方向的车外的至少一幅图像信息;按照预设的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取各所述图像信息中的高架道路特征信息;若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例满足第一预设阈值,则基于当前位置设定沿高架道路下行驶的导航路线;或,若各所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例满足第二预设阈值,则基于当前位置设定沿高架道路上行驶的导航路线。
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