[发明专利]一种抓取终端RS232插头装置有效
| 申请号： | 201510347632.X | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN105035738B | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈林生;周盼盼 | 申请（专利权）人： | 杭州厚达自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 终端 rs232 插头 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置(3)、设置在机架上的终端定位装置(4)、设置在机架两侧的终端开关盖装置(5)、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手(6)；所述RS232插头抓取机械手(6)包括固定在机架上的叶片式摆动气缸(151)、由叶片式摆动气缸(151)驱动转动且下端转动设置在机架上的转轴(152)、通过连接板(153)与转轴(152)固定连接的升降气缸(154)、通过支板(101)与升降气缸(154)活塞固定连接的柔性自适应机械手连接装置(155)、固定在柔性自适应机械手连接装置(155)下端的机械手爪(102)。
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