[发明专利]高空清洗机器人及清洗方法

摘要

本发明公开了一种高空清洗机器人及清洗方法，用于清洗高楼墙/玻璃面，包括推进平衡框架、清洗机构，清洗机构设置在推进平衡框架上，清洗机构包括辊刷、轴以及通过轴与辊刷连接并控制辊刷转动的辊刷电机，推进平衡框架上设置有至少一个推力风扇，每个推力风扇具有控制推力风扇转动的风扇电机，辊刷电机、风扇电机均为变频电机，推进平衡框架上设置有摄像头、监控器、控制器以及执行器，摄像头、监控器分别与控制器电连接，控制器包括存储器、测量器以及比较器。本发明能根据高楼墙面/玻璃面上实际的污垢颗粒大小来进行清洗。

主权项

1.一种高空清洗机器人，用于清洗高楼墙/玻璃面，包括推进平衡框架(1)、清洗机构(2)，所述清洗机构(2)设置在推进平衡框架(1)上，所述清洗机构(2)包括辊刷(21)、轴(22)以及通过轴(22)与辊刷(21)连接并控制辊刷(21)转动的辊刷电机(23)，所述推进平衡框架(1)上设置有至少一个推力风扇(11)，所述每个推力风扇(11)具有控制推力风扇(11)转动的风扇电机(12)，其特征在于：所述辊刷电机(23)、风扇电机(12)均为变频电机，所述推进平衡框架(1)上设置有摄像头(3)、监控器(4)、控制器(5)以及执行器(7)，所述摄像头(3)、监控器(4)分别与控制器(5)电联接，所述控制器(5)与执行器(7)电连接，所述执行器(7)分别与辊刷电机(23)、风扇电机(12)电联接，所述控制器(5)包括存储器(51)、测量器(52)以及比较器(53)，清洗机构预先设定m种模式，m为自然数，依次为模式一、模式二……模式m，当m至少为2时，所述控制器具有至少两种递增的清洗模式，至少两种清洗模式对应的辊刷电机(23)的转速、风扇电机(12)的转速依次递增，摄像头(3)用以采集高楼墙/玻璃面上的污垢颗粒大小的图像信号，并将该图像信号传送至监控器(4)，监控器(4)将图像信息传送给控制器(5)，测量器(52)将图像信号进行测量，得出测量值，通过比较器(53)将测量值分别与预先设置的颗粒大小的值进行比较分析，控制器(5)根据比较器(53)得出的分析值通过执行器(7)启动其中一种模式；当启动该种模式后，若摄像头(3)、监控器(4)继续采集到高楼墙/玻璃面上污垢颗粒的图像信号，控制器(5)则通过执行器(7)启动较强的模式。