[发明专利]遥控行驶装置用的延时校正方法及其装置有效
| 申请号： | 201510353474.9 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104950726B | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 何春旺 | 申请（专利权）人： | 珠海市磐石电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司44262 | 代理人： | 林永协,黄国豪 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种遥控行驶装置用的延时校正方法及其装置，遥控行驶装置上设置有变焦摄像头，变焦摄像头用于向遥控器输出视频信号，其中，延时校正方法包括获得遥控行驶装置的行驶速度的步骤；获得视频信号的传输延时的步骤；根据行驶速度和传输延时计算延时距离的步骤；获得基准延时距离和基准焦距变量之间对应的关系函数的步骤；根据延时距离和关系函数计算焦距变量的步骤；变焦摄像头根据焦距变量调节焦距的步骤。以及使用该延时校正方法的延时校正装置。利用焦距的调节能够校正遥控装置接收视频信号的延时，有效提高遥控行驶装置在超视距或不可目测的区域内通过人工远程行驶时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 行驶 装置 延时 校正 方法 及其 | ||
【主权项】：
遥控行驶装置用的延时校正方法，所述遥控行驶装置上设置有变焦摄像头，所述变焦摄像头用于向遥控器输出视频信号；其特征在于，所述延时校正方法包括：获得遥控行驶装置的行驶速度的步骤；获得所述视频信号的传输延时的步骤；根据所述行驶速度和所述传输延时计算延时距离的步骤；获得基准延时距离和基准焦距变量之间对应的关系函数的步骤；根据所述延时距离和所述关系函数计算焦距变量的步骤；所述变焦摄像头根据所述焦距变量调节焦距的步骤。
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