[发明专利]具有额定最大转矩的旋转机械手、制药设备和包装设备

摘要

本发明公开了一种具有额定最大转矩的旋转机械手，包括支臂和气动抓手，该气动抓手包括至少二个抓手构件和气缸；其支臂包括基座，设有通孔，并该通孔的一端设有轴承安装孔、另一端设有轴孔一；控制套，部分地延伸至所述基座的轴承安装孔内，并通过轴承可转动的设置于所述基座上，该控制套突出于所述基座的一端安装所述气动抓手；通气轴，具有连通二端的通气孔，穿过所述控制套、一端延伸至所述轴孔一内、另一端与所述气缸相连通，所述控制套内设有与该通气轴配合的轴孔二；所述基座和所述控制套上沿所述通气轴的轴向相对的设有相互配合的磁性元件。具有输出转矩额定的突出优势。还提供了相应的轧盖机、制药设备和包装设备。

主权项

一种具有额定最大转矩的旋转机械手，包括支臂和气动抓手，该气动抓手包括至少二个抓手构件和气缸；其特征在于，所述支臂包括：基座，设有通孔，并该通孔的一端设有轴承安装孔、另一端设有轴孔一，该基座采用金属材料制成；控制套，部分地延伸至所述基座的轴承安装孔内，并通过轴承可转动的设置于所述基座上，该控制套突出于所述基座的一端安装所述气动抓手；通气轴，具有连通二端的通气孔，穿过所述控制套、一端延伸至所述轴孔一内、另一端与所述气缸相连通，所述控制套内设有与该通气轴配合的轴孔二；所述基座和所述控制套上沿所述通气轴的轴向相对的设有相互配合的磁性元件，以使所述基座旋转时能够带动所述控制套旋转；所述基座上绕其旋转轴线为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件，所述控制套上绕其旋转轴为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件；所述控制套上的磁性元件在转动时投影至某一与旋转轴线垂直的平面上的阴影一与所述基座上的磁性元件在转动时投影至该平面上的投影二至少部分的重合。