[发明专利]一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置及其送料方法

摘要

一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置及其送料方法，第一气缸的活塞杆能控制横向角板和滑块同时沿着轨杆一前后水平往复移动，第一气缸、轨杆一、滑块、横向角板、拱形架杆组合形成回拉送料机构；第二气缸的活塞杆能控制长方体型升降块和吸盘作纵向往复移动，第二气缸、导向杆、长方体型升降块、吸盘组合形成垂直提料机构；机台顶部的左右两侧分别设置有一个前推送料机构，该对前推送料机构设置于台板的后侧并位于回拉送料机构的下方；第三气缸的活塞杆向后延伸并与带电机的旋料台连接，第三气缸的活塞杆能控制带电机的旋料台沿着轨杆二前后水平往复移动。本发明具有结构新颖、吸力强、送料运行稳定、工作效率高、成本低、磨边效果佳的特点。

主权项

一种应用于橡胶鞋底磨边机中的送料装置，它是由两组吸附机构、一对垂直提料机构、一对回拉送料机构、一对前推送料机构组成，其特征在于，机台顶部前端平置有台板，台板的左右两侧分别立置有一套置料架板，每套置料架板均是由两块角板对向设置而成，每套置料架板内均能置入一排纵向叠置的橡胶鞋底；台板的左右两端边分别立置有一根拱形架杆（A4），每根拱形架杆（A4）均自前向后站位，每根拱形架杆（A4）的后侧上端均紧固有一个第一气缸（A1），每根拱形架杆（A4）的顶部均紧固有一根轨杆一（A2），每根轨杆一（A2）均啮合有一个滑块；横向角板（A3）的外侧端紧固于滑块的顶部，第二气缸（B1）立置于横向角板（A3）的内侧端之上，横向角板（A3）的内侧端之上还立置有两根导向杆（B2），第二气缸（B1）位于两根导向杆（B2）之间，横向角板（A3）的内侧端开设有杆孔和两个导向孔，杆孔位于两个导向孔之间，每个导向孔内均串接有一节滑管，滑管与导向杆（B2）对应套接，第二气缸（B1）的活塞杆头端向下贯穿杆孔后紧固于长方体型升降块的顶面中部，导向杆（B2）的底端向下贯穿滑管后紧固于长方体型升降块顶面的左右两侧；长方体型升降块底面的左右两侧分别设置有一个吸盘（B3），长方体型升降块侧壁上开设有气孔，该气孔对应连通有一根气管，吸盘（B3）上的吸气口与气孔相连通；每个第一气缸（A1）的活塞杆向前延伸并且与横向角板（A3）的外侧端紧固连接，第一气缸（A1）的活塞杆能控制横向角板（A3）和滑块同时沿着轨杆一（A2）前后水平往复移动，第一气缸（A1）、轨杆一（A2）、滑块、横向角板（A3）、拱形架杆（A4）组合形成回拉送料机构；每个第二气缸（B1）的活塞杆能控制长方体型升降块和吸盘（B3）作纵向往复移动，第二气缸（B1）、导向杆（B2）、长方体型升降块、吸盘（B3）组合形成垂直提料机构，长方体型升降块与吸盘（B3）组合形成吸附机构；回拉送料机构能控制垂直提料机构作前后横向移动；机台顶部的左右两侧分别设置有一个前推送料机构，该对前推送料机构设置于台板的后侧并位于回拉送料机构的下方；前推送料机构包括第三气缸（C1）、轨杆二（C2）、带电机的旋料台，带电机的旋料台平置于轨杆二（C2）之上，第三气缸（C1）紧固于轨杆二（C2）的前方，第三气缸（C1）的活塞杆向后延伸并与带电机的旋料台连接，第三气缸（C1）的活塞杆能控制带电机的旋料台沿着轨杆二（C2）前后水平往复移动。