[发明专利]平面三自由度运动平台有效
| 申请号： | 201510367309.9 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN104985432A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 宫大为;陈振宇;赵肖 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 周永宏;王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面三自由度运动平台，包括从下往上依次设置的基座、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座活动连接的第一过渡平台，所述第一过渡平台可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构包括与第一过渡平台活动连接的第二过渡平台，所述第二过渡平台可沿Y轴方向移动；Z轴旋转机构包括与第二过渡平台可转动连接的工作平台，所述工作平台可以以Z轴为旋转轴旋转。本发明所提供的平面三自由度运动平台，通过X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构的复合运动，最终实现工作平台三个自由度的运动；且结构简单，装配效率高，操作方便省力。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
平面三自由度运动平台，其特征在于：包括从下往上依次设置的基座（1）、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座（1）活动连接的第一过渡平台（21），所述第一过渡平台（21）可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构包括与第一过渡平台（21）活动连接的第二过渡平台（31），所述第二过渡平台（31）可沿Y轴方向移动；Z轴旋转机构包括与第二过渡平台（31）可转动连接的工作平台（41），所述工作平台（41）可以以Z轴为旋转轴旋转。
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