[发明专利]一种有轨巷道堆垛机

摘要

本发明涉及物料仓储运输技术领域，具体涉及了一种有轨巷道堆垛机，以及设置于所述运行机构顶部的起升机构和立柱机构，所述运行机构可带动所述起升机构和立柱结构在水平方向进行移动；所述立柱机构上水平的设有双货位载货台，所述双货位载货台与所述起升机构连接，所述起升机构可带动所述双货位载货台沿所述立柱机构进行上下移动；所述双货位载货台上设有双深货叉，所述双深货叉的数量为两副，所述双深货叉均可在所述双货位载货台上做伸缩运动。本发明提供的有轨巷道堆垛机，解决了现有技术的结构导致空间利用率不高，且一个工作循环仅能存取一个托盘货物，导致效率低下的问题。

主权项

一种有轨巷道堆垛机，其特征在于，包括运行机构，以及设置于所述运行机构顶部的起升机构和立柱机构，所述运行机构可带动所述起升机构和立柱结构在水平方向进行移动；所述立柱机构上水平的设有双货位载货台，所述双货位载货台与所述起升机构连接，所述起升机构可带动所述双货位载货台沿所述立柱机构进行上下移动；所述双货位载货台上设有双深货叉组，所述双深货叉组的数量为两副，每副所述双深货叉组包括两个双深货叉，所述双深货叉均可在所述双货位载货台上做伸缩运动；所述立柱机构包括支撑立柱和导向立柱，所述支撑立柱和导向立柱沿巷道方向平行设置，所述支撑立柱和导向立柱的顶端通过上横梁连接，所述双货位载货台设置于所述支撑立柱和导向立柱之间，并且分别与所述支撑立柱和导向立柱可移动连接；所述双货位载货台包括水平框架和设置于所述水平框架两端的竖直框架，所述竖直框架的四角上分别设有导向轮组，所述导向轮组包括导向轮，所述支撑立柱设有与所述导向轮组匹配的导轨，靠近所述支撑立柱的竖直框架上的导向轮在所述导轨上移动，靠近所述导向立柱的竖直框架上的导向轮在所述导向立柱的侧壁上移动。