[发明专利]一种机器人管状部件的焊接方法在审
| 申请号： | 201510370744.7 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104985282A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 何拥军;何嘉圣;何嘉贤;赖卫华;郭守亮;韦柳祥 | 申请（专利权）人： | 柳州金茂机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/235 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 545006 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人管状部件的焊接方法，包括如下步骤：A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；B.对管状部件组装质量进行检测；C.启动预先设定的机器人示教程序进行定位；D.对每一个管口进行定位焊；E.对定位焊焊接质量进行检测；F.对管状部件进行焊接；G.对打底焊焊接质量进行检测；H.对管状部件进行焊接；I.机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。本发明一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 管状 部件 焊接 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人管状部件的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；B. 将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测；C. 启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位；D. 待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊；E. 待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；F. 启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接；G. 待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；H. 启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接；I. 待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。
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