[发明专利]行星机构及行星减速器有效

专利信息
申请号: 201510381295.6 申请日: 2015-07-02
公开(公告)号: CN104989791B 公开(公告)日: 2018-06-01
发明(设计)人: 徐进;申昌宏;顾红泽;彭汉军 申请(专利权)人: 太原重工股份有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H1/36;F16H57/023;F16H57/08
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 阚梓瑄;路兆强
地址: 030024 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明实施例提出一种行星机构,包括:第一输入轴;第二输入轴,与所述第一输入轴同轴设置,并可转动地连接于所述第一输入轴;第一中心轮,固定在所述第一输入轴上;第二中心轮,固定在所述第二输入轴上;行星架,能够绕所述第一输入轴和所述第二输入轴转动;第二行星轮,与所述第二中心轮相互啮合;第一行星轮,与所述第一中心轮相互啮合;第一行星轮与第二行星轮啮合;以及输出齿轮,与所述行星架同轴固定。本申请实施例提出的同轴式行星机构不仅能够达到现有NGW型行星减速器的效果,同时在设计时还无需要考虑诸多限制条件。
搜索关键词: 输入轴 行星轮 中心轮 啮合 行星机构 行星减速器 行星架 输出齿轮 同轴固定 同轴设置 限制条件 地连接 可转动 同轴式 转动 申请
【主权项】:
1.一种行星机构,其特征在于,包括:第一输入轴(11);第二输入轴(12),与所述第一输入轴(11)同轴设置,所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)均能够独立转动;第一中心轮(21),固定在所述第一输入轴(11)上;第二中心轮(26),固定在所述第二输入轴(12)上;行星架(24),设置在所述第一中心轮(21)和所述第二中心轮(26)的外部,并能够绕着所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)的轴线转动;第一行星轮(22),与所述第一中心轮(21)啮合,并与第二行星轮(23)啮合,所述第一行星轮(22)能够自转并通过第一中心轮(21)与第二行星轮(23)以及第二中心轮(26)的共同作用绕第一中心轮(21)的轴线公转,从而带动所述行星架(24)转动;第二行星轮(23),与所述第二中心轮(26)啮合,并与第一行星轮(22)啮合,所述第二行星轮(23)能够自转并通过第二中心轮(26)与第一行星轮(22)以及第一中心轮(21)的共同作用绕第二中心轮(26)的轴线公转,从而带动所述行星架(24)转动;输出齿轮(25),与所述行星架(24)同轴固定;所述行星架(24)具有第一开孔(24a),所述第二行星轮(23)和所述第一行星轮(22)相邻设置并相互啮合且数目为三对,并围绕所述第一中心轮(21)等距排列。
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