[发明专利]用于波浪模拟的多轴控制系统及方法在审
| 申请号： | 201510382133.4 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104932385A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈若舟;罗朝林;邢方亮;陈俊;王磊 | 申请（专利权）人： | 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 510611 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于波浪模拟的多轴控制系统及方法，所述用于波浪模拟的多轴控制系统包括上位机、至少一个多轴管理器，所述多轴管理器包括由CAN总线连接的控制器，所述上位机通过以太网下发运动指令，所述上位机与多轴控制器通过I/O端口连接，所述多轴控制器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动。通过太网传输运动指令至多轴管理器，基于CAN总线的多轴管理器根据运动指令控制造波单元完成相应的运动，确保波浪模拟控制的实时性、准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 波浪 模拟 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
用于波浪模拟的多轴控制系统，其特征在于，所述用于波浪模拟的多轴控制系统包括上位机、至少一个多轴管理器，所述多轴管理器包括由CAN总线连接的控制器，所述上位机通过以太网下发运动指令，所述上位机与多轴控制器通过I/O端口连接，所述多轴控制器通过CAN总线将运动指令传输至对应的控制器以便执行对应的运动。
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