[发明专利]一种家用和医用服务机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201510383869.3 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN104889995B | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陆春生;罗为民 | 申请（专利权）人： | 陆春生;深圳市耐思特玻璃钢有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种家用和医用服务机器人及其工作方法，机器人上装有行走机构和定位机构，控制机器人移动至被服务人处进行服务，还装有放置物品的容纳腔和抓取装置，抓取装置从容纳腔中取出被服务人所需的物品。该种家庭和医用服务机器人可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对老人进行日常的照顾和帮助，减缓社会老龄人所带来的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 医用 服务 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种家用和医用服务机器人，包括机器人的机体（1），机体的底部装有带动其移动的行走机构（2），其特征在于：机体上设有放置物品的容纳腔（3），容纳腔内安装有将容纳腔内的物品取出的抓取装置（4）；还有检测机器人所在位置的定位机构，包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪，和安装在机器人上的检测仪，检测仪检测机器人与定位仪的相对位置而确认当前位置。
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