[发明专利]起重机系统

摘要

为了进一步开发起重机系统(1)，其用于传送以及必要时提升和降低负重物，至少由能够固定在支架处的起重机纵向型材(2)和能够沿着起重机纵向型材(2)移动的带有用于容纳或保持负重物的装置(5)的行驶机构(3)组成，其中借助于电机的驱动器(4)实现了行驶机构(3)沿着起重机纵向型材(2)的移动，提出了该起重机系统尤其不需要额外的操作部件用于控制所悬挂的负重物，其中通过经由操作者手动运行所悬挂的负重物来实现电机的驱动器的控制，该起重机系统在此识别操作者的有意的方向并且相应地控制电机的驱动器，该起重机系统除了识别期望的控制方向之外根据操作者的期望支持加速或制动过程，从而使操作者可以实现将所悬挂的负重物更快地和更精确地运行到目的地并且在那里定位，在行驶机构(3)和负重物容纳装置(5)之间布置了力接收和力转化单元(6)，其与电机的驱动器(4)连接用于控制电机的驱动器(4)，该力接收和力转化单元(6)具有至少一个传感器(7)用于识别由操作者在手动移动所悬挂的负重物时生成的用于移动方向和移动持续时间的机械的力冲量，该力接收和力转化单元(6)还具有电子的控制器，其将识别的力冲量转化成用于控制电机的驱动器(4)的控制信号并且根据识别的和转化的力冲量来控制电机的驱动器(4)。

主权项

起重机系统(1)，用于传送和必要时提升和降低负重物，至少由能够固定在支架处的起重机纵向型材(2)和能够沿着所述起重机纵向型材(2)移动的带有用于容纳或者保持负重物的装置(5)的行驶机构(3)组成，其中借助于电机的驱动器(4)实现了所述行驶机构(3)沿着所述起重机纵向型材(2)的移动，其特征在于，在行驶机构(3)和负重物容纳装置(5)之间布置了力接收和力转化单元(6)，所述力接收和力转化单元(6)与所述电机的驱动器连接用于控制所述电机的驱动器(4)，所述力接收和力转化单元(6)具有至少一个传感器(7)用于识别由操作者在手动移动所悬挂的负重物时生成的用于移动方向和移动持续时间的机械的力冲量，所述力接收和力转化单元(6)还具有电子的控制器，所述电子的控制器将所识别的力冲量转化成用于控制所述电机的驱动器(4)的控制信号并且根据识别的和转化的力冲量来控制所述电机的驱动器(4)。