[发明专利]一种无人机自动感应对准方法及装置有效
| 申请号： | 201510385663.4 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105068555B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曹新元;陈露;张明丁宁 | 申请（专利权）人： | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518054 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种无人机自动感应对准方法及装置，该方法包括：在充电平台上安装可旋转的转臂，在充电平台的外沿安装至少两个称重传感器，所述至少两个称重传感器将所述充电平台分为至少两个象限区间；根据所述至少两个称重传感器的称重值判断所述无人机所处的目标象限区间；所述转臂带动充电平台上的发射线圈在所述目标象限区间进行扫描，探测位置信号，当所述发射线圈探测到所述位置信号时，确认所述发射线圈与接收线圈已完成对准动作，本发明能够预判无人机降落的大致区域，大大缩小转臂扫描的范围，且提高了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 感应 对准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动感应对准方法，适用于无人机无线充电，其特征在于，包括：S10、在充电平台上安装可旋转的转臂，在充电平台的外沿安装至少两个称重传感器，所述至少两个称重传感器将所述充电平台分为至少两个象限区间；S20、无人机降落在所述充电平台上，无人机上的接收线圈持续发出位置信号，所述称重传感器感测当前无人机的重量并获得称重值，根据所述称重值确定所述无人机所处的目标象限区间；S30、所述转臂带动充电平台上的发射线圈在所述目标象限区间进行扫描，探测位置信号，当所述发射线圈探测到所述位置信号时，确认所述发射线圈与接收线圈已完成对准动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安科智慧城市技术（中国）有限公司，未经安科智慧城市技术（中国）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510385663.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动四轮双核中速灭火机器人伺服控制器
- 下一篇：无人机着陆引导系统
