[发明专利]电动机控制装置有效
申请号: | 201510388025.8 | 申请日: | 2015-07-03 |
公开(公告)号: | CN105305888B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 桥本章太郎;置田肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P3/18 | 分类号: | H02P3/18;B23Q5/32;B23Q5/28 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的一个实施例涉及电动机控制装置,其是对机床的进给轴进行驱动的电动机的控制装置,该电动机控制装置的特征在于,具有:停电检测器,其对供给用于驱动电动机的电力的电源的停电进行检测;强制减速部,其在检测出停电时通过转矩指令强制性地使电动机减速;直流环节电压监视部,其对施加于驱动电动机的放大器的直流环节电压进行监视;判定器,其判定直流环节电压的值是否超过第一阈值或者直流环节电压的变化的比例是否超过第二阈值;以及转矩指令限制器,其根据判定器的判定结果,来将转矩指令限制为规定的转矩指令限制值。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,其特征在于,具有:停电检测器,其对供给用于驱动电动机的电力的电源的停电进行检测;强制减速部,其在检测出停电时通过转矩指令强制性地使电动机减速;直流环节电压监视部,其对施加于驱动电动机的放大器的直流环节电压进行监视;判定器,其判定上述直流环节电压的值是否超过第一阈值或者上述直流环节电压的变化的比例是否超过第二阈值;以及转矩指令限制器,其根据上述判定器的判定结果,来将上述转矩指令限制为规定的转矩指令限制值,其中,上述判定器在判断为上述直流环节电压的值超过上述第一阈值的情况下,输出用于限制上述转矩指令的信号。
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