[发明专利]一种通用性强的管件平头机上料装置及上料方法

摘要

本发明公开了一种通用性强的管件平头机上料装置及上料方法，管件平头机上料装置包括送料机构和机械手，送料机构包括送料机架、链条输送机构和多个管件平头送料托板，管件平头送料托板包括托板本体、主支撑块和副支撑块一，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，支撑螺杆包括螺杆部和螺杆叉口部，在调整块一上开有多个螺纹孔；锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，在主支撑块上开有主叉口部，通过主叉口部和螺杆叉口部将管件支撑起来。本发明提高了加工质量。

主权项

一种通用性强的管件平头机上料装置，包括位于平头机一侧的用于将多个管件依次送至平头机的上料位置处的送料机构和设置在所述平头机上的用于将多个被依次送至平头机的上料位置处的管件送入平头机内进行加工的机械手，其特征在于：所述送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的链条输送机构和设置在所述链条输送机构上的多个管件平头送料托板，所述管件平头送料托板包括托板本体、用于分别支撑管件的两端头的主支撑块和副支撑块一，所述主支撑块设置在所述托板本体的一侧上，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，所述副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，所述支撑螺杆包括螺杆部和设置在所述螺杆部一端上的螺杆叉口部，在所述调整块一上开有多个螺纹孔；所述锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，从而将调整块一连接在托板本体上，所述支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，从而将支撑螺杆连接在调整块一上，在所述主支撑块上开有主叉口部，将管件的两端头分别放入主支撑块的主叉口部和副支撑块一的螺杆叉口部中，从而使得管件以其两端头的圆心处于在同一水平面上的状态被支撑起来。