[发明专利]一种足球机器人踢球装置

摘要

本发明公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构与球心在垂直方向的相对位置，从而可以调节机器人传球或射门时足球的出射角度。击球机构中的击球杆通过电磁铁驱动，使电磁铁得电磁顶杆可推动击球杆转动，带动击球杆下部的击球板快速传球或以期望出射角度射门。本发明的优点为:能实现传球和以期望出射角度射门两种动作，并且可以根据需要在这两个动作之间进行快速切换。

主权项

一种足球机器人踢球装置，其特征在于：包括机架、曲柄滑块机构与击球机构；所述曲柄滑块机构包括伺服电机、滑块导轨、丝杠、滑块、支座、连杆与射门升降架；其中，滑块导轨沿前后方向安装在机架中导轨固定架顶面；丝杠与滑块导轨平行设置；丝杠上套接有滑块；同时滑块还与滑块导轨滑动连接；丝杠后端与伺服电机输出轴相连；滑块顶面固定安装有支座，支座与连杆后端铰接，连杆前端连接射门升降架；所述射门升降架为U型结构，后部两端分别与机架左右侧面铰接；射门升降架前部设计有曲柄，曲柄端部与连杆前端铰接；射门升降架前部安装击球机构；所述击球机构包括击球杆与推力机构；其中，击球杆一端与射门升降架前部铰接；推力机构安装在机架上，具有前后移动的推杆，推杆端部与击球杆后侧壁接触。