[发明专利]一种汽车后视镜自动控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种汽车后视镜自动控制方法，其包括后视镜基准参考位置的学习步骤、后视镜最佳视野位置的设置步骤以及后视镜最佳位置的调节步骤。本发明还涉及了一种汽车后视镜自动控制系统，其包括车辆信号网络、单片机、后视镜、电机驱动电路、纹波检测电路、位置调节开关、位置设置开关和位置开关。本方案解决了第四类后视镜因采用不能完全堵转的电机而在应用上受限的问题，使基于电机纹波的后视镜控制系统能扩展应用到采用不能完全堵转电机的后视镜上。

主权项

一种汽车后视镜自动控制方法，其特征在于，包括：步骤1）后视镜基准参考位置的学习：在使用不能完全堵转电机的后视镜上，电机驱动后视镜的镜片分别向前、后、左、右四个方向转动，采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，当方波脉冲信号的周期大于设定值时判定后视镜的镜片到达对应转动方向上的机械极限位置，电机停止运转，根据后视镜在前、后、左、右四个方向上的机械极限位置确定基准参考位置；步骤2）后视镜最佳位置的设置：使车辆分别进入各种车况，后视镜处于基准参考位置，在手动调节后视镜至最佳视野位置的过程中，按步骤1）所述采集方式采集电机的碳刷电极在换向时电流上出现的特征纹波并转换成方波脉冲信号，根据方波脉冲信号的数量计算最佳视野位置相对基准参考位置后视镜的镜片转动的角度并记忆；步骤3）后视镜最佳位置的调节：根据车辆所处的车况，调用步骤2）中记忆的最佳视野位置的角度，电机从基准参考位置转动所述角度对应的圈数，将后视镜的镜片自动调节至最佳视野位置。