[发明专利]排爆机器人远程操作系统

摘要

本发明涉及一种排爆机器人远程操作系统，音视频编码装置接收排爆机器人生成的多路音视频数据进行编码，得到传输信号并发送至数据传输装置，数据传输装置以无线或有线方式将传输信号发送至远程控制设备的音视频处理装置。音视频处理装置接收传输信号，对传输信号进行解码得到多路音视频数据并发送至控制器，控制器将多路音视频数据发送至显示屏，并控制显示屏在对应显示区域进行显示。获取排爆机器人拍摄得到的多路音视频数据后通过编码后，利用无线或有线的方式统一进行传输，减少传输设备和天线数量，结构更紧凑，减少信号之间的相互干扰，且可根据实际使用环境选择具体的传输方式，降低环境对数据传输的影响，提高了数据传输可靠性和传输效率。

主权项

一种排爆机器人远程操作系统，其特征在于，包括远程控制设备和车体数据收发设备，所述车体数据收发设备设置于排爆机器人并与所述远程控制设备进行远程通信，所述车体数据收发设备包括音视频编码装置和数据传输装置，所述音视频编码装置连接所述数据传输装置，用于接收所述排爆机器人生成的多路音视频数据进行编码，得到传输信号并发送至所述数据传输装置，所述数据传输装置用于以无线或有线方式将所述传输信号发送至所述远程控制设备，所述远程控制设备包括音视频处理装置、控制器和显示屏，所述控制器连接所述音视频处理装置和显示屏；所述音视频处理装置用于接收所述传输信号，对所述传输信号进行解码得到多路音视频数据并发送至所述控制器，所述控制器用于将多路音视频数据发送至所述显示屏，并控制所述显示屏在对应显示区域进行显示。