[发明专利]全自动理瓶装置及方法

摘要

本发明公开了一种全自动理瓶装置及方法，所述全自动理瓶装置包括：进瓶输送带，用于输送整理前的瓶子；出瓶输送带，用于输送整理后的瓶子；图像识别装置，包括位置检测单元，所述位置检测单元用于获取进瓶输送带上瓶子的位置信息；控制装置，与图像识别装置电性连接，用于接收并处理所述位置信息；抓取装置，与控制装置电性连接，根据处理后的位置信息，将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上。利用上述全自动理瓶装置及方法进行理瓶时，进瓶输送带送入瓶子，由位置检测单元获取瓶子的位置信息，控制装置处理位置信息并控制抓取装置将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上，保证瓶子直立、整齐地排列在出瓶输送带上并输送至灌装机中。

主权项

1.一种全自动理瓶装置，其特征在于，包括：进瓶输送带，用于输送整理前的瓶子；出瓶输送带，用于输送整理后的瓶子；图像识别装置，包括位置检测单元，所述位置检测单元用于获取进瓶输送带上瓶子的位置信息；控制装置，与图像识别装置电性连接，用于接收并处理所述位置信息；抓取装置，与控制装置电性连接，根据处理后的位置信息，将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上；所述出瓶输送带为多条，每个抓取装置均能将进瓶输送带上的瓶子抓取至任意出瓶输送带上；所述图像识别装置还包括类别检测单元，所述类别检测单元用于判断瓶子的类型，通过类别检测单元将不同类别的瓶子区别，控制装置控制抓取装置将瓶子拣选到对应的出瓶输送带上；所述图像识别装置还包括颜色检测单元，所述颜色检测单元用于识别瓶子的摆放情况，通过颜色检测单元对瓶身颜色的识别，判断瓶子的摆放情况，控制装置控制抓取装置将瓶子统一朝向地整理好。