[发明专利]一种浮动式外壳碰撞检测保护装置有效
申请号: | 201510419610.X | 申请日: | 2015-07-16 |
公开(公告)号: | CN105065895B | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 乔涛;王巍;侯进文;徐清云;彭彦明;孙建云 | 申请(专利权)人: | 北京进化者机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16P7/00 | 分类号: | F16P7/00;F16F7/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种浮动式外壳碰撞检测保护装置,包括碰撞力感知装置、内腔骨架、多组碰撞力传递机构、行程开关以及与之信号沟通的中央处理器,碰撞力感知装置包括外壳和浮动内环,浮动内环与内腔骨架之间设有滚动装置;浮动内环上开设有多个剖面呈上宽下窄结构的圆锥孔;碰撞力传递机构包括连杆组、浮动球,连杆组受力端设置在圆锥孔上方,连杆组施力端设置在行程开关上方,浮动球设置在受力端和圆锥孔之间。本发明通过滚动装置支撑浮动内环,碰撞作用力使浮动内环和内腔骨架之间发生位移,浮动球沿圆锥孔向上移动,使连杆组受力端受力,触发行程开关,通过杠杆原理使施力端下压,传递碰撞信号给中央处理器对碰撞做出回应,达到保护运动设备的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 浮动 外壳 碰撞 检测 保护装置 | ||
【主权项】:
一种浮动式外壳碰撞检测保护装置,其特征在于,包括碰撞力感知装置(1)、滚动装置、内腔骨架(12)、多组碰撞力传递机构(3)、球头关节连杆(4)、行程开关(5)以及与行程开关进行信号沟通的中央处理器;所述碰撞力感知装置(1)包括外壳(11)和固定在外壳(11)内壁上的浮动内环(2);所述滚动装置和行程开关(5)固定在所述内腔骨架(12)上,所述浮动内环(2)水平压接在所述滚动装置上,所述浮动内环(2)上开设有多个圆锥孔(21),所述圆锥孔(21)的剖面呈上宽下窄结构;所述碰撞力传递机构(3)包括连杆组、浮动球(31),所述连杆组的受力端设置在圆锥孔(21)的上方,所述连杆组的施力端设置在行程开关(5)的上方,所述浮动球(31)设置在连杆组的受力端和圆锥孔(21)之间;通过对碰撞力感知装置施力,浮动内环发生晃动,使位于圆锥孔内的浮动球沿斜面向上移动,挤压连杆组的受力端,使连杆组的施力端触发行程开关,行程开关传递碰撞信号给中央处理器;所述球头关节连杆(4)固定在所述内腔骨架(12)上,所述连杆组与球头关节连杆(4)固定相连。
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