[发明专利]一种T型导轨尺寸参数自动检测系统

摘要

本发明提出一种T型导轨尺寸参数自动检测系统。计算机与运动控制板卡相连，向所述运动控制板卡输出脉冲量；运动控制板卡与所述两台伺服驱动器相连；两台伺服驱动器与所述两台伺服电机相连；两台CCD相机安装在高精度丝杠上的螺母座上，分别分布在导轨的阴榫端和阳榫端，两台伺服电机通过高精度丝杠带动所述两台CCD相机运动；计算机与所述图像采集卡连接，图像采集卡与所述两台CCD相机连接；物流机构用于输送和固定待检测的电梯导轨。本发明实现对T型导轨阴榫、阳榫以及安装孔的尺寸参数进行快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。

主权项

一种T型导轨尺寸参数自动检测系统，其特征在于，包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台CCD相机、两个远心镜头、两组平行面光源、图像采集卡、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述运动控制板卡相连，向所述运动控制板卡输出脉冲量，该脉冲量决定CCD相机移动的距离；所述运动控制板卡与所述两台伺服驱动器相连，将所述计算机输出的脉冲量转化为所述两台伺服驱动器的输入脉冲信号，同时接收所述两台伺服驱动器的反馈脉冲信号；所述两台伺服驱动器与所述两台伺服电机相连，将所述输入脉冲信号转换为所述两台伺服电机的输入电压信号，同时接收所述伺服电机的反馈脉冲信号并将脉冲信号发送给所述运动控制板卡；所述两台CCD相机安装在高精度丝杠上的螺母座上，分别分布在导轨的阴榫端和阳榫端，所述两台伺服电机通过高精度丝杠带动所述两台CCD相机运动；所述计算机与所述图像采集卡连接，所述图像采集卡与所述两台CCD相机连接，所述图像采集卡读取所述两台CCD相机采集到的图像并传送给所述计算机；所述计算机与所述数字I/O板卡相连，读入和输出数字I/O信号；所述数字I/O板卡与所述物流机构相连，读取所述物流机构的输入信号，同时给所述物流机构发出控制信号；所述物流机构用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给所述计算机发出待检测导轨到位信号。