[发明专利]减速机

摘要

本发明提供一种减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动，该减速机具有：以第一转速旋转的输入旋转体；以第二转速旋转的输出旋转体；以及存在于输入旋转体与输出旋转体之间的减速机构，输出旋转体具有：与旋转轴线垂直地配置的圆板体；以及与旋转轴线平行地延伸的多个销，圆板体具有在周向上排列的多个被压入孔，多个销分别具有：位于被压入孔内的压入部；以及位于被压入孔的外部且从减速机构接受转矩的旋转传递部，压入部具有：被以第一过盈量压入被压入孔中的强压入部；以及位于比强压入部靠旋转传递部侧的位置且被以比第一过盈量小的第二过盈量压入被压入孔的轻压入部。

主权项

1.一种减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比所述第一转速低的第二转速的旋转运动，所述减速机的特征在于，具有：输入旋转体，所述输入旋转体以所述第一转速旋转；输出旋转体，所述输出旋转体以所述第二转速旋转；以及减速机构，所述减速机构存在于所述输入旋转体与所述输出旋转体之间，且将所述输入旋转体的旋转运动减速并传递至所述输出旋转体，所述输出旋转体具有：圆板体，所述圆板体与旋转轴线垂直地配置；以及多个销，所述多个销与所述旋转轴线平行地延伸，所述圆板体具有以所述旋转轴线为中心而在周向上等间隔地排列的多个被压入孔，各被压入孔沿轴向贯通所述圆板体，所述多个销分别具有：压入部，所述压入部位于所述被压入孔内；以及旋转传递部，所述旋转传递部位于所述被压入孔的外部，且所述旋转传递部从所述减速机构接受转矩，所述压入部具有：强压入部，所述强压入部被以第一过盈量压入所述被压入孔；以及轻压入部，所述轻压入部位于比所述强压入部靠所述旋转传递部侧的位置，且所述轻压入部被以比所述第一过盈量小的第二过盈量压入所述被压入孔。