[发明专利]汽车用点火线圈自动装配系统

摘要

本发明属于工业控制技术领域，尤其涉及汽车用点火线圈自动装配系统，包括工人甲执行单元、六轴机器人甲执行单元、六轴机器人乙执行单元、工人乙执行单元。本发明为保证生产进度，生产线采用较少的工装治具，可以快速、方便地更换和定位，装配线采用机器人，便于今后灵活更改或扩展功能；为尽量减少操作人员，降低生产成本，采用两个工人上件、下件，工人甲负责高压线圈芯轴和低压线圈的上件任务，工人乙负责铁芯装配，其他装配由两个六轴机器人完成；有别于自动装配线，采用较少的人工，就可实现全自动实现整个工艺流程，大大降低人工成本、提高效率，减少故障率。

主权项

汽车用点火线圈自动装配系统，其特征在于，包括工人甲执行单元、六轴机器人甲执行单元、六轴机器人乙执行单元、工人乙执行单元，所述工人甲执行单元包括对高压线圈芯轴上件和低压线圈上件；所述六轴机器人甲执行单元包括高压线圈绕线、高压线圈焊接、弯针整形、线圈电阻检测；所述六轴机器人乙执行单元包括低压线圈的搬运、高压线圈和低压线圈的组装、高压线圈和铁芯的组装；所述工人乙执行单元执行单元包括铁芯装配。