[发明专利]一种伺服驱动系统及其断电位置控制方法有效
| 申请号： | 201510425623.8 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN105007018B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王精 | 申请（专利权）人： | 深圳市合信自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P3/18;H02P1/40 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动系统断电位置控制方法，包括步骤：当检测到所述伺服驱动系统的主三相电源断电时，获得伺服电机的编码器的当前编码器反馈值；根据所述当前编码器反馈值计算获得一给定位置；在具有延时功能的控制电源的控制下，所述伺服驱动系统中的伺服驱动器驱动所述伺服电机继续运动，运动至所述给定位置并停机；获得所述给定位置所对应的编码器反馈值，并存储。本发明还公开了相应的伺服驱动系统。通过实施本发明的技术方案，在主电源突然断电时，可以精确控制伺服电机继续运动一个确定的距离，并保存该距离信息，安全可靠且可降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动系统 编码器反馈 给定位置 断电位置 伺服电机 控制伺服电机 伺服驱动器 距离信息 控制电源 三相电源 突然断电 延时功能 编码器 主电源 停机 断电 存储 驱动 保存 检测 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动系统断电位置控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：当检测到所述伺服驱动系统的主三相电源断电时，获得伺服电机的编码器的当前编码器反馈值；根据所述当前编码器反馈值计算获得一给定位置；在具有延时功能的控制电源的控制下，所述伺服驱动系统中的伺服驱动器驱动所述伺服电机继续运动，运动至所述给定位置并停机；获得所述给定位置所对应的编码器反馈值，并存储；当所述伺服驱动系统的主三相电源恢复供电后，获得所述存储的编码器反馈值所对应的给定位置信息，并控制所述伺服电机从所述给定位置继续工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市合信自动化技术有限公司，未经深圳市合信自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510425623.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
