[发明专利]一种麻板的自动抓取装置

摘要

本发明麻板的自动抓取装置，涉及一种自动抓取装置，包括与机械手连接的框架及多个连接在框架上用于扎入麻板中的斜扎钉抓取机构，每个斜扎钉抓取机构包括与框架连接的安装支架，安装支架远离其所连接框架一端连接有气缸安装板，在气缸安装板两端分别连接有呈倾斜设置的气缸，每一组气缸相对倾斜并对称排列，气缸的活塞杆末端连接有滑块，滑块下连接有与气缸活塞杆相互平行且下端尖锐的扎针，气缸安装板一侧设有可使气缸安装板及安装在其上的气缸整体相对安装支架上下浮动的弹簧伸缩装置。采用本发明自动抓取装置，在麻板压制成型及装载过程中可以实现自动抓取麻板、有效提高生产效率、降低生产成本的目的。

主权项

一种麻板的自动抓取装置，其特征在于，包括与机械手（25）连接的框架（1）及多个连接在框架（1）上用于扎入麻板中的斜扎钉抓取机构（2），每个斜扎钉抓取机构（2）包括与框架（1）连接的安装支架（8），安装支架（8）远离其所连接框架（1）一端连接有气缸安装板（5），在气缸安装板（5）上连接有呈倾斜设置的气缸（15），气缸（15）的活塞杆末端连接有滑块（17），滑块（17）下连接有与气缸活塞杆相互平行且下端尖锐的扎针（19），气缸安装板（5）一侧设有可使气缸安装板（5）及安装在其上的气缸（15）整体相对安装支架（8）上下浮动的弹簧伸缩装置；每一块气缸安装板（5）的两端分别连接有呈倾斜设置的气缸（15），同一块气缸安装板（5）两端的气缸（15）相对倾斜并对称排列；气缸活塞杆外侧末端连接滑块（17），滑块（17）下还连接有与滑块（17）平行设置的固定板（18），扎针（19）镶嵌在固定板（18）的两侧，同一气缸（15）下的两条扎针（19）对称设置在气缸活塞杆的两侧，并与气缸活塞杆相互平行；所述框架（1）包括两条相互平行的纵向支撑梁（4）及垂直连接在两条纵向支撑梁（4）间的两条横向支撑梁（3），两条纵向支撑梁（4）的两端分别连接有斜扎钉抓取机构（2），且两条纵向支撑梁（4）上的斜扎钉抓取机构（2）位置相互对称，每一条横向支撑梁（3）上连接有一个斜扎钉抓取机构（2），且两条横向支撑梁（3）上的斜扎钉抓取机构（2）相互错开，机械手（25）连接在两条横向支撑梁（3）间；所述两条纵向支撑梁（4）两端靠末端位置的一侧还分别连接有夹紧气缸（10），夹紧气缸（10）外侧还设置有连接在纵向支撑梁（4）上的锁扣Ⅰ（11），锁扣Ⅰ（11）上设有贯穿锁扣Ⅰ的锁孔Ⅰ，麻板定位架（26）边缘设有向上延伸的锁扣Ⅱ（27），锁扣Ⅱ（27）上设有贯穿锁扣Ⅱ的锁孔Ⅱ，夹紧气缸（10）的活塞杆外侧末端连接有锁合块（22），当锁扣Ⅰ（11）上的锁孔Ⅰ与锁扣Ⅱ（27）上的锁孔Ⅱ相互对齐时，夹紧气缸（10）的活塞杆推动锁合块（22）进入锁孔Ⅰ和锁孔Ⅱ，锁合块（22）将锁扣Ⅰ（11）与锁扣Ⅱ（27）锁在一起。