[发明专利]电缆自动传输系统

摘要

本发明公开了一种电缆自动传输系统，包括总控制器、电缆盘、自动便携式电缆传送机器人、放线金属绳套、钢丝绳、同步定位牵引装置、电缆自动升降敷设装置和托架，电缆自动升降敷设装置上安装有电缆盘，电缆自动升降敷设装置的一旁放置有托架，托架上依次固定有若干个自动便携式电缆传送机器人、一个同步定位牵引装置，同步定位牵引装置上连有钢丝绳，钢丝绳上连有放线金属绳套，放线金属绳套与缠绕在电缆盘上的电缆相连，电缆自动升降敷设装置、自动便携式电缆传送机器人、同步定位牵引装置分别与总控制器相连。本发明实现了电缆敷设整个过程的全自动化操作，省时省力，敷设效率极高，成本低。

主权项

电缆自动传输系统，其特征在于：包括总控制器、电缆盘(1)、自动便携式电缆传送机器人(4)、放线金属绳套(5)、钢丝绳(6)、同步定位牵引装置(7)、电缆自动升降敷设装置(8)和托架(9)，电缆自动升降敷设装置(8)上安装有电缆盘(1)，电缆自动升降敷设装置(8)的一旁放置有托架(9)，托架(9)上依次固定有若干个自动便携式电缆传送机器人(4)、一个同步定位牵引装置(7)，同步定位牵引装置(7)上连有钢丝绳(6)，钢丝绳(6)上连有放线金属绳套(5)，放线金属绳套(5)与缠绕在电缆盘(1)上的电缆(2)相连，电缆自动升降敷设装置(8)、自动便携式电缆传送机器人(4)、同步定位牵引装置(7)分别与总控制器相连，相邻的两个所述的自动便携式电缆传送机器人(4)之间设有电缆滚轴(3)，电缆滚轴(3)固定在托架(9)上；自动便携式电缆传送机器人(4)包括机械手臂(38)、滑台(39)、滚珠丝杠B(40)、光杠(41)、底座(42)、控制面板及按钮(43)和伺服电机(44)，底座(42)上安装有控制面板及按钮(43)、伺服电机(44)，伺服电机(44)通过联轴器B(45)与滚珠丝杠B(40)的一端连接，滚珠丝杠B(40)的另一端安装在底座(42)上，滚珠丝杠B(40)上套装有丝杠螺母B(46)，丝杠螺母B(46)固定安装在滑台(39)内，位于滚珠丝杠B(40)两侧的光杠(41)穿过滑台(39)且两端安装在底座(42)上，滑台(39)上安装有机械手臂(38)；机械手臂(38)包括机械手臂外壳(31)、楔形滑块(32)、固定销(33)、连接板(34)、橡胶垫块固定板(35)、橡胶垫块(36)和滑槽限位块(37)，机械手臂外壳(31)上板的滑槽与楔形滑块(32)滑动连接，下方的橡胶垫块(36)固定在机械手臂外壳(31)的底板上，上方的橡胶垫块(36)固定在楔形滑块(32)上，滑槽限位块(37)的一端固定安装在机械手臂外壳(31)上，另一端置于楔形滑块(32)的限位槽内，机械手臂外壳(31)安装在连接板(34)上。