[发明专利]一种全自动智能油压机加工系统

摘要

本发明公开了一种全自动智能油压机加工系统，其包括油压机、中间移送机械手、自动上料机械手、自动下料机械手、主控制器、智能终端、云端服务器，油压机配装PLC控制器，中间移送机械手配装中间机械手控制器，各油压机分别配装监控摄像机，自动上料机械手配装上料机械手控制器，自动下料机械手配装下料机械手控制器，主控制器分别与智能终端、上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器通讯连接，主控制器、智能终端还分别与云端服务器无线通讯连接。本发明能自动且高效地完成压制件成型加工，且可实现远程生产管理监控，即本发明具有设计新颖、自动化程度高、智能化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。

主权项

一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：包括有数量与压制件成型工序数量相匹配的油压机（11），各油压机（11）分别配装有控制相应油压机（11）动作的PLC控制器（12），各PLC控制器（12）分别与相应的油压机（11）电连接，相邻两工序的油压机（11）之间装设有中间移送机械手（21），各中间移送机械手（21）分别配装有中间机械手控制器（22），各中间机械手控制器（22）分别与相应的中间移送机械手（21）电连接，各油压机（11）分别配装有用于监控相应油压机（11）动作过程的监控摄像机（13），各油压机（11）的监控摄像机（13）分别与相应油压机（11）的PLC控制器（12）电连接；第一工序位置的油压机（11）的进料侧装设有自动上料机械手（31），自动上料机械手（31）配装有上料机械手控制器（32），上料机械手控制器（32）与自动上料机械手（31）电连接，最后工序位置的油压机（11）的出料侧装设有自动下料机械手（41），自动下料机械手（41）配装有下料机械手控制器（42），下料机械手控制器（42）与自动下料机械手（41）电连接；该全自动智能油压机加工系统配装有主控制器（51）、智能终端（52）以及云端服务器（53），主控制器（51）、智能终端（52）、上料机械手控制器（32）、下料机械手控制器（42）、各PLC控制器（12）以及各中间机械手控制器（22）分别配置有通讯模块，主控制器（51）的通讯模块分别与上料机械手控制器（32）、下料机械手控制器（42）、各PLC控制器（12）以及各中间机械手控制器（22）的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接，主控制器（51）的通讯模块与智能终端（52）的通讯模块通过无线方式实现通讯连接，主控制器（51）的通讯模块、智能终端（52）的通讯模块还分别与云端服务器（53）通过无线方式实现通讯连接；所述自动上料机械手（31）的旁侧装设有自动供料以方便自动上料机械手（31）取料的自动供料平台（61），自动供料平台（61）配装有供料平台控制器（62），供料平台控制器（62）与自动供料平台（61）电连接，供料平台控制器（62）配置有通讯模块，供料平台控制器（62）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接；所述自动供料平台（61）配装有用于监测自动供料平台（61）所剩余料的余量监测模块（63），余量监测模块（63）与所述供料平台控制器（62）电连接；所述自动供料平台（61）配装有沿着轨道往返于自动供料平台（61）与压制品仓库（100）之间的智能供料叉车（71），智能供料叉车（71）配装有控制智能供料叉车（71）动作的供料叉车控制器（72），供料叉车控制器（72）与智能供料叉车（71）电连接，供料叉车控制器（72）配置有通讯模块，供料叉车控制器（72）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。