[发明专利]一种地轨移动浇注机械手有效
申请号: | 201510444411.4 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN105108119B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 苏皓 | 申请(专利权)人: | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
主分类号: | B22D35/00 | 分类号: | B22D35/00 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215138 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种地轨移动浇注机械手,包括底座、机械手、滑轮、导轨、电机和钢丝绳,其中,所述底座的前后设有导槽板,本发明所述的一种地轨移动浇注机械手,其在固定式浇注机械手下方安装底座,且底座的四周安装钢板导槽,从而将溅出的溶液都滑到导轨两侧,能够有效的防止溅出的溶液将轨道粘住,很好的解决了高温溶液和轨道粘在一起,影响滑轮的运行,导致企业的无法正常的生产的问题,同时,浇注机械手可移动提高了浇注机械手的易用性,在不紧凑的工作环境还能减少浇注机械手的使用数量,从而降低了企业的成本投入,进而更哈的满足了企业的需求。 | ||
搜索关键词: | 种地 移动 浇注 机械手 | ||
【主权项】:
一种地轨移动浇注机械手 ,其特征在于:包括:底座(1)、机械手(2)、滑轮(3)、导轨(4)、电机(5)和钢丝绳(6),其中,所述底座(1)的前后设有导槽板(7),所述机械手(2)设于底座(1)的上方,且其设于生产线的旁边,所述滑轮(3)设于底座(1)的下方,且其设于轨道(4)上,沿着轨道(4)滚动,所述电机(5)设于轨道(4)的两端,所述钢丝绳(6)设于电机(5)的线盘中,所述导槽板(7)在底座(1)的周围形成防溅导槽;所述的机械手(2)包括基座(21)、支架(22)、固定轴(23)、浇包(24)、第二钢丝绳(25)、滑块(26)、吊钩(27)、瞄准器(28)和弹簧(29),所述的支架(22)和固定轴(23)设于基座(21)上,所述的浇包(24)设于固定轴(23)上,所述第二钢丝绳(25)设于浇包(24)的底部,所述滑块(26)设于支架(22)上,所述吊钩(27)设于滑块(26)的上方,所述瞄准器(28)设于滑块(26)上,所述弹簧(29)设于滑块(26)的下方。
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