[发明专利]一种可替换不同尺寸浇包的机械手有效
申请号: | 201510444927.9 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN104959981B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 苏皓 | 申请(专利权)人: | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B22D41/12 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215138 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可替换不同尺寸浇包的机械手,包括基座、支撑杆、机械手、底座、浇包、卡箍和丝杆,所述支撑杆设于基座上,所述机械手固定于支撑杆上,所述底座设于机械手上,且其上设有内螺纹孔,所述浇包设于底座上,所述卡箍设于底座的周围,所述丝杆设于卡箍的后面,且其穿过底座中内螺纹孔。本发明所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手,其通过将固定式浇注机械手前端安装底座,只要是直径小于底座的浇包,放入底座后,旋紧四周的抱箍,就能将浇包夹住,然后机械手操作浇包旋转开始进行正常的工作,该装置的结构简单,更换方便,且能够使用客户自行购买的浇包,大大提高了浇注机械手使用性更强,进而更好的满足了消费者的需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 替换 不同 尺寸 机械手 | ||
【主权项】:
一种可替换不同尺寸浇包的机械手 ,其特征在于:包括:基座(1)、支撑杆(2)、机械手(3)、底座(4)、浇包(5)、卡箍(6)和丝杆(7),所述支撑杆(2)设于基座(1)上,所述机械手(3)固定于支撑杆(2)上,所述底座(4)设于机械手(3)上,且其上设有内螺纹孔,所述浇包(5)设于底座(4)上,所述卡箍(6)设于底座(4)的周围,所述丝杆(7)设于卡箍(5)的后面,且其穿过底座(4)中内螺纹孔,所述底座(4)呈水杯形,其为圆桶状,且其上部采用开口设计。
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