[发明专利]一种可替换不同尺寸浇包的机械手有效

专利信息
申请号: 201510444927.9 申请日: 2015-07-27
公开(公告)号: CN104959981B 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 苏皓 申请(专利权)人: 江苏捷帝机器人股份有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B22D41/12
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 代理人: 马广旭
地址: 215138 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种可替换不同尺寸浇包的机械手,包括基座、支撑杆、机械手、底座、浇包、卡箍和丝杆,所述支撑杆设于基座上,所述机械手固定于支撑杆上,所述底座设于机械手上,且其上设有内螺纹孔,所述浇包设于底座上,所述卡箍设于底座的周围,所述丝杆设于卡箍的后面,且其穿过底座中内螺纹孔。本发明所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手,其通过将固定式浇注机械手前端安装底座,只要是直径小于底座的浇包,放入底座后,旋紧四周的抱箍,就能将浇包夹住,然后机械手操作浇包旋转开始进行正常的工作,该装置的结构简单,更换方便,且能够使用客户自行购买的浇包,大大提高了浇注机械手使用性更强,进而更好的满足了消费者的需要。
搜索关键词: 一种 替换 不同 尺寸 机械手
【主权项】:
一种可替换不同尺寸浇包的机械手 ,其特征在于:包括:基座(1)、支撑杆(2)、机械手(3)、底座(4)、浇包(5)、卡箍(6)和丝杆(7),所述支撑杆(2)设于基座(1)上,所述机械手(3)固定于支撑杆(2)上,所述底座(4)设于机械手(3)上,且其上设有内螺纹孔,所述浇包(5)设于底座(4)上,所述卡箍(6)设于底座(4)的周围,所述丝杆(7)设于卡箍(5)的后面,且其穿过底座(4)中内螺纹孔,所述底座(4)呈水杯形,其为圆桶状,且其上部采用开口设计。
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