[发明专利]一种机器人焊接方法及用于氩弧环焊机器人上的焊接结构在审
| 申请号： | 201510450715.1 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104985300A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李伟民 | 申请（专利权）人： | 李伟民 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于氩弧环焊机器人上的焊接结构，其包括可做六自由度移动的机械手臂，还包括与该机械手臂固定相连的连接支座、与该连接支座构成滑动连接的支架、用于驱动该支架往复移动的驱动装置以及设置于该支架末端上的焊头；本方案通过在焊接机器人其可做六自由度运动的机械手臂上固定安装有连接支座，在连接支座上安装有与其构成滑动连接的支架的结构形式，工作时，在机器焊头移动至焊接工件附近后，可以通过支架的直线往复移动，使得机器焊头可以快速的达到焊接工作位置，整个过程简单又可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 方法 用于 氩弧环焊 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、机器焊头运动至待焊接工件外围附近；S2、机器焊头直线移动靠近至待焊接工件上焊缝边缘；S3、机器焊头移动到位后开始进行焊接作业；S4、焊接作业完成后，机器焊头直线移动退回复位，移动至原始位置。
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