[发明专利]一种全自动柚子包装机

摘要

本发明提供一种全自动柚子包装机，包括送料机构，在送料机构的输出端设置有用于将输送过来的柚子挨个分开的分料机构，在分料机构的下方设置有纵封机构，在纵封机构的下方设置有横封机构，在横封机构的下方设置有出料机构；在纵封机构的一侧设置有出膜机构。本发明提供的全自动柚子包装机，采用了稳定的分料机构，从而让柚子一次只能一个通过，并且采用了垂直流向的包装方式，真正实现了不需要人工摆放柚子，且保证每次只能进一个柚子，从而彻底解决了在包装中如何使柚子间有间隔，以及控制柚子随意滚动的难题，使柚子包装真正实现了稳定的自动化连续作业。

主权项

一种全自动柚子包装机，其特征在于，包括：送料机构(1)，在送料机构(1)的输出端设置有用于将输送过来的柚子挨个分开的分料机构(2)，在分料机构(2)的下方设置有纵封机构(3)，在纵封机构(3)的下方设置有横封机构(4)，在横封机构(4)的下方设置有出料机构(5)；在纵封机构(3)的一侧设置有出膜机构；所述出膜机构用于将包装柚子的包装膜从滚筒上拉出并依次经过分料机构(2)、纵封机构(3)、横封机构(4)，包装膜在经过分料机构(2)后将柚子包围；所述纵封机构(3)用于将包装柚子的膜从纵向塑封使包装膜成为筒状结构；所述横封机构(4)用于将成筒状结构的包装膜在横向切断，使筒状的包装膜完全包裹住柚子成为封闭的包装袋；所述分料机构包括：分料翻板(21)、传感器(23)、分料拦板(24)、栏板连杆(25)、分料拦板驱动气缸(27)、翻膜挡板安装架(28)；所述分料翻板(21)设置在送料机构(1)输出口处，在分料翻板(21)的一侧设置有传感器(23)，当传感器(23)检测到分料翻板(21)上有柚子时，分料翻板(21)翻转一定的角度；翻膜挡板安装架(28)设置在分料翻板(21)翻转方向的一侧，翻膜挡板安装架(28)上固定所述分料拦板驱动气缸(27)，分料拦板驱动气缸(27)的伸缩端端部与所述栏板连杆(25)的一端铰接连接，栏板连杆(25)的另一端固定所述分料拦板(24)，栏板连杆(25)的中部与连接板(26)的一端铰接连接，连接板(26)的另一端固定在翻膜挡板(29)上，翻膜挡板(29)竖向固定在翻膜挡板安装架(28)上；当分料翻板(21)翻转时，其上的柚子正好通过所述分料拦板(24)拦住防止落下；所述分料翻板(21)设置在限料框架(210)内。