[发明专利]一种同步器自动化生产线上料系统

摘要

本发明公开了一种同步器自动化生产线上料系统，在机架(1)的下部设置有一个空位(2)，该空位(2)中设置上料小车，空位(2)的上方设有三坐标机械手，在三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成；所述上料小车具有平台(10)，平台(10)的上表面固定有底板(12)，该底板(12)上设置有按矩阵分布的垫板(13)，每块垫板(13)上固定一根串杆(14)。本发明结构简单、紧凑，实施容易，上料小车既可用于齿毂转运上料，也可用于齿套转运上料，通用性强；通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂、齿套的自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度。

主权项

一种同步器自动化生产线上料系统，具有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)中设置上料小车，空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，且待料台固定于机架(1)上；所述上料小车具有平台(10)，在平台(10)的底部装有四个按矩形分布的滚轮(11)，平台(10)的上表面固定有底板(12)，该底板(12)上设置有按矩阵分布的垫板(13)，每块垫板(13)上固定一根串杆(14)，所述串杆(14)与对应的垫板(13)相垂直，在所述平台(10)上表面的后端安装扶手(15)。