[发明专利]智能球型摄像机、监控系统及控制方法有效
| 申请号： | 201510455470.1 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107040752B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈县;许建军;凌在龙;吴可龙 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 王琦;王诚华 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种智能球型摄像机，至少包括：机芯、云台系统和球机主板；机芯中包括球机镜头，球机镜头的方位角随机芯的水平转动而变化，所述云台系统用于在球机主板的控制下带动机芯做水平转动；智能球型摄像机进一步包括：电子罗盘；其中，电子罗盘，测量得到地磁场数据和/或指定方向上的加速度数据，并发送地磁场数据和/或加速度数据给球机主板；球机主板，根据接收到的来自电子罗盘的地磁场数据确定指向北极的方向；和/或，根据接收到的来自电子罗盘的加速度数据确定智能球型摄像机在指定方向上的振动幅度。本申请还提出了相应的监控系统和控制方法。本申请提供的智能球型摄像机能够自动确定有关方位和/或振动幅度的状态参数。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 摄像机 监控 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能球型摄像机，至少包括：机芯、云台系统和球机主板；所述机芯中包括球机镜头，所述球机镜头的方位角随所述机芯的水平转动而变化，所述云台系统用于在所述球机主板的控制下带动所述机芯做水平转动；其特征在于，所述智能球型摄像机进一步包括：电子罗盘；所述电子罗盘被置于所述机芯的水平面上或者被置于与所述机芯的水平面相平行的水平面上，并随所述机芯的水平转动而做水平旋转；所述电子罗盘，在随所述机芯的水平转动而做水平旋转时测量得到自身所在的所述水平面中多个方向上的地磁场数据，并发送所述地磁场数据给所述球机主板；所述球机主板，根据来自所述电子罗盘的所述地磁场数据确定指向北极的方向并将其作为标定所述球机镜头的方位角的基准；并且，根据所述指向北极的方向确定所述球机镜头当前的方位角。
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