[发明专利]一种自动分装装置

摘要

本发明提供了一种自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，第一支架顶端设有第一手轮，第一手轮下端的螺纹杆与第一连接板的一侧通过螺纹连接，第一连接板置于第一支架内，且第一连接板的另一侧伸出第一支架，第一连接板上固定连接有分装机械手，分装机械手包括分装机构和往复运动机构，第二支架的底端连接于第一支架的顶端，第一支架的顶部还设有第二手轮，第二支架的顶端设有储料槽。该自动分装装置能够迅速、准确地将待包装的创口贴自动整理分装，能够大大提高包装生产效率和包装生产的合格率，可有效降低工人劳动强度。

主权项

一种自动分装装置，其特征在于：该自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，所述第一支架顶端设有可转动的第一手轮，第一手轮下端的螺纹杆与第一连接板的一侧通过螺纹连接，第一连接板置于第一支架内，且第一连接板的另一侧从第一支架的侧壁伸出，第一连接板上固定连接有能够自动把储料槽内的创口贴逐张吸取出来的分装机械手，所述分装机械手包括用于逐张吸取储料槽内的创口贴的分装机构和用于带动分装机构进行上下往复运动的往复运动机构，所述分装机构设于所述往复运动机构底端，所述第二支架的底端连接于第一支架的顶端，且在第一支架的顶部还设有用于左右调节第二支架的第二手轮，第二支架的顶端设有用于存放创口贴的储料槽；所述往复运动机构包括第一气缸、第二连接板、滑轨、滑块和连接块，第二连接板的一端固定连接于第一连接板的顶部，第二连接板的另一端的上表面固设有第一气缸，第一气缸的活塞杆向下穿过第二连接板，且在第一气缸的活塞杆末端连接有连接块，所述滑轨固定连接于第一连接板的侧壁，所述滑块可滑动地设于滑轨上；所述分装机构包括伺服电机、连接框架、第一负压器、第二负压器和T形负压杆，连接框架的顶端与连接块的底端固定连接，且连接框架的背部与滑块固定连接，所述伺服电机设于连接框架的一侧，第一负压器设于连接框架的另一侧，第二负压器与第一负压器紧密固定连接，且伺服电机、第一负压器和第二负压器三者同轴，所述T形负压杆可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且T形负压杆与伺服电机的转轴连接。