[发明专利]一种断路器装配流水线及其控制方法

摘要

本发明公开了一种断路器装配流水线及其控制方法，该流水线包括用于提送装配架的提送装置、用于传送装配架的传送装置、用于将断路器壳体放置到装配台上的上线装置和控制装置，提送装置设置在传送装置的起始端，传送装置的侧边设置若干处工作台，上线装置设置在各工作台的侧边，控制装置与提送装置、传送装置、上线装置和工作台分别单独相连；本发明的有益效果是流水线的生产模式，大大提高了生产效率和生产能力，同时避免了压力机的应用，不会对工件造成伤害，有效保证了产品质量，采用若干个工作台，可同时装配多台断路器，具有输送量大，速度快，能够实现多品种共线分流输送；通过上线装置实现对断路器壳体的提升，进一步提高了总装效率。

主权项

一种断路器装配流水线，其特征在于，包括用于提送装配架的提送装置、用于传送装配架的传送装置、用于将断路器壳体放置到装配台上的上线装置和控制装置，提送装置设置在传送装置的起始端，传送装置的侧边设置若干处工作台，上线装置设置在各工作台的侧边，控制装置与提送装置、传送装置、上线装置和工作台分别单独相连；提送装置包括两个间隔设定距离的、用于抓紧装配架的机械手臂，两个机械手臂的一端朝向传送装置，另一端与吊架连接，吊架上连接用于升降机械手臂的第一升降机构，机械手臂与吊架之间设置用于张开机械手臂的伸缩机构，吊架上方设置用于推送吊架到传送装置的推送机构；所述两个机械手臂相向设置，两个机械手臂均为长方体，相向设置的侧面是中空的；在所述机械手臂上设置有光电传感器，光电传感器与所述控制装置连接；在一个所述机械手臂的内侧设置有压力传感器，压力传感器与所述控制装置连接，所述控制装置与报警机构连接。