[发明专利]一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统

摘要

本发明一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统藉由采用常规的通用型的伺服驱动器作为风机变桨控制系统，故而不仅可以有效地降低整个风机变桨控制系统的成本，而且在确保风机变桨控制系统平稳安全运行的状况下，为风机变桨控制系统提供了新的解决方案，拓宽了通用伺服驱动器的应用范围。

主权项

1.一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其由3*400V交流供电端供应电能，且可通过滑环与风机主控制系统实现相互的通讯和数据传输，应用于对风力发电机叶片桨角的控制，该基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统包括三轴控系统、每一轴控系统配备一后备电源系统及一连接在滑环上的主接触器，每一轴控系统均包括一主电源开关及一双备份电源，其特征在于：每一轴控系统进一步包括一通用伺服驱动器；该基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统进一步包括一变桨PLC、一连接在双备份电源上的变桨安全链回路、一连接在主控制系统与通用伺服驱动器的一DI点之间的旁路信号控制回路及一通过滑环与主控制系统相连的紧急停机控制回路；变桨安全链回路上的任意一个安全故障信号均会触发旁路信号控制回路和紧急停机控制回路的连锁动作；风机变桨安全链回路上依次连接一轮毂超速安全控制触点、一PLC看门狗控制触点、一集成在通用伺服驱动器上的驱动器故障控制触点、一第二驱动器故障控制触点、一第三驱动器故障控制触点及一风机变桨安全链触发紧急停机用继电器；紧急停机控制回路进一步包括一风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点及一触发紧急停机用继电器，风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点为风机变桨安全链触发紧急停机用继电器的其中一触点；风机变桨安全链回路上的任意一个控制触点信号的触发均会引起风机变桨安全链触发紧急停机用继电器的风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点的触发。