[发明专利]一种可折叠的无人机有效
| 申请号： | 201510472369.7 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN105235891B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张通;王孟秋;王兆喆;张旭洋;张冠群;宫爽;张亚林;王精龙;刘力心 | 申请（专利权）人： | 北京零零无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56;B64C27/08 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 陈华成 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可折叠的无人机，以提高无人机的便携性。本发明包括无人机主体和与其连接的旋翼部，所述旋翼部包括分别具有至少一个旋翼的第一旋翼模块和第二旋翼模块，所述第一旋翼模块和所述第二旋翼模块分别铰接在所述无人机主体的两侧，以便两者绕各自的铰接轴转动而叠合或展开。本发明将旋翼进行模块化设计，首先形成可以相对叠合或展开的两个旋翼模块，然后通过旋翼模块的翻转转动实现折叠或展开，以变换无人机的状态，满足无人机的收折与飞行需求，提高了无人机的便携性；无人机所需的线路以及控制模块等均可以内置于无人机主体内，无需分置于各个旋翼模块中，从而提高了控制可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠的无人机，包括无人机主体(1)和与其连接的旋翼部，其特征在于，所述旋翼部包括分别具有至少一个旋翼的第一旋翼模块(2)和第二旋翼模块(3)，所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)分别铰接在所述无人机主体(1)的两侧，以便两者绕各自的铰接轴(4)转动而叠合或展开，/n其中所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)叠合时，形成两者的外侧面均不超出所述无人机主体(1)的外侧面的折板状结构，以及/n其中所述无人机主体(1)的垂向截面呈T字型，所述铰接轴(4)由所述T字型的竖部两端延伸，以形成用于连接所述第一旋翼模块(2)或第二旋翼模块(3)的连接端(41)；所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)展开后与所述T字型的横部平行贴合。/n
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