[发明专利]一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统

摘要

本发明涉及一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统，侦测球包括壳体以及摄像头，壳体设置有一与摄像头相适配的回收口，壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；摄像头用于采集侦测球所处环境的图像数据，当摄像头采集图像数据时，摄像头与壳体相分离且处于壳体的正上方；控制模块用于检测摄像头是否完成对图像数据的采集；若控制模块检测到摄像头已完成对图像数据的采集，控制模块还用于向回收模块发送回收指令；回收模块用于根据回收指令，将摄像头回收至回收口。通过本发明，侦测球完成了图像数据采集之后可以将摄像头回收到壳体中，使得侦测球不会因为悬浮的摄像头而阻碍其他正常工作，侦测球更为灵活方便，提高了侦测球的机动性。

主权项

1.一种侦测球，其特征在于，包括：壳体以及摄像头，所述壳体设置有一与所述摄像头相适配的回收口，所述壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；所述摄像头用于采集所述侦测球所处环境的图像数据，当所述摄像头采集所述图像数据时，所述摄像头与所述壳体相分离且处于所述壳体的正上方；所述控制模块用于检测所述摄像头是否完成对所述图像数据的采集；若所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集，所述控制模块还用于向所述回收模块发送回收指令；所述回收模块用于根据所述回收指令，将所述摄像头回收至所述回收口；所述回收模块包括运动传感器；所述运动传感器用于在所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集时，检测所述回收口当前的朝向；若所述运动传感器检测出所述回收口当前的朝向不为所述摄像头所在的方向，所述控制模块还用于根据所述回收口当前的朝向控制所述回收口朝向所述摄像头所在的方向。