[发明专利]车辆轮轴数量的检测方法及装置有效
申请号: | 201510476802.4 | 申请日: | 2015-08-06 |
公开(公告)号: | CN105006150B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 黎俊超;邓永强;房颜明;武宏伟;张英杰;杨勇刚 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/015 | 分类号: | G08G1/015;G08G1/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆轮轴数量的检测方法及装置,涉及智能交通技术领域,所述方法包括:获取由激光测距传感器所采集的待测车辆车身侧面的若干帧测距数据;确定各帧测距数据中与所述待测车辆所在车道的分界点;计算各帧测距数据中的分界点与所述激光测距传感器之间的水平方向距离,以获得距离序列;获取所述距离序列中的各局部最小值,统计所述局部最小值的数量;根据所述局部最小值的数量确定所述待测车辆的车辆轮轴数量。本发明通过上述步骤之间的配合,无需从轮轴的形状来对车辆轮轴数量进行检测,能够简便地、准确地检测车辆轮轴数量。 | ||
搜索关键词: | 车辆 轮轴 数量 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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