[发明专利]电梯极限保护控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种电梯极限保护控制装置及方法，电梯包括井道和位于井道内的轿厢、驱动轿厢移动的驱动装置，该电梯极限保护控制装置包括至少一个设于井道顶部或底部的测距传感器、与测距传感器相对的挡板、与测距传感器电性连接的控制系统，挡板固定于轿厢上，控制系统与驱动装置电性连接。测距传感器固定于井道的顶部或底部，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，无需在电梯井道中安装多个触碰开关，提高安装的便利性。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，实现以往无法做到的不同速度在最合适的距离进行强制减速保护，对电梯的极限位置进行控制，使电梯的运行更舒适安全。

主权项

一种电梯极限保护控制装置，电梯包括井道和位于所述井道内的轿厢、驱动所述轿厢移动的驱动装置，其特征在于，包括至少一个设于所述井道顶部或底部的测距传感器、与所述测距传感器相对的挡板、与所述测距传感器电性连接的控制系统，所述挡板固定于所述轿厢上，所述控制系统与所述驱动装置电性连接；电梯当前的运行速度为V，当电梯运行至|L‑La|＝Lv或|L‑Lb|＝Lv时,电梯开始减速；当电梯继续运行L‑La＝0或L‑Lb＝0时，电梯减速为0,其中，L为测距传感器检测其与挡板的实时距离值，Lv为电梯从速度V减速至0所运行的距离，La为轿厢运行至首层的平层位置时测距传感器检测到的距离值或者轿厢运行至下极限设计位置时测距传感器检测到的距离值，Lb为调试轿厢运行至顶层的平层位置时测距传感器检测到的距离值或者轿厢运行至上极限设计位置时测距传感器检测到的距离值。