[发明专利]一种自动平衡悬挂式激光设备

摘要

本发明提供一种自动平衡悬挂式激光设备，其具有机箱和固定在机箱上的基座、与基座连接的多节杆状连接臂、激光发生器，其特征在于激光发生器的电源装置、冷却装置和控制装置安装在机箱内；激光发生器安装在多节杆状连接臂上；所述多节杆状连接臂是一种由多节管状体或者实心柱体依次串联连接构成活动臂；活动臂之间由活动肘节连接，该活动肘节能够让管状体或者实心柱体绕肘节的轴旋转；多节杆状连接臂能够相对机箱俯仰转动和旋转，使得安装在上面的激光发生器能被移动到所需位置；所述多节杆状连接臂具有平衡悬挂装置，保证使用中处于稳定状态。

主权项

一种激光设备，其特征在于：其具有机箱和固定在机箱上的基座、多节杆状连接臂、激光发生装置和激光输出装置；其特征在于：箱形结构的机箱，所述的机箱内安装有电源装置，冷却装置和控制装置；其中电源装置连接交流电源，从交流电源获得能量，变换为供给激光发生装置所需要的多种电平的电力输出、供给冷却装置运转的多种电平的电力输出，供给控制装置工作的多种电平的电力输出；所述多节杆状连接臂是一种由N节以上杆状体依次串联联接构成活动臂，N是整数，并且N≥2；活动臂的相邻杆状体之间，由活动肘节连接，该活动肘节能够使杆状体绕肘节轴旋转；所述多节杆状连接臂前端的第一节杆体可拆卸地固定在位于机箱上的基座上，所述多节杆状连接臂的另一端最后一节可拆卸地连接激光发生装置；所述的电源装置具有多种电源输出线，所述的电源输出线从基座伸出并连接到激光发生装置，给激光发生装置提供所需的能量；所述的冷却装置具有制冷设备，冷却剂储存装置和冷却剂传输装置，所述的冷却剂由冷却剂传输装置传输到激光发生装置，用于冷却激光发生装置以保持其能够连续稳定的输出激光；控制装置有传感器连接线和控制输出线，用于获得设置在激光发生装置一侧的多种传感器的传感信号，并依据所述的传感信号产生控制操作信号控制激光发生装置的操作。