[发明专利]一种自动测试系统以及该测试系统所用的自动测试方法有效
申请号: | 201510483116.X | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN105066881B | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 金一;宋元斌;史济平 | 申请(专利权)人: | 芜湖海音智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动测试系统,包括一测试平台;一安装在所述测试平台上的用于夹持被测管件的夹持装置;一安装在所述测试平台上的用于对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量的检测装置;以及一分别与所述夹持装置、检测装置控制连接的控制装置;所述控制装置根据被测管件的节点确定所述夹持装置的夹持方案并调整夹持装置,使得夹持装置夹持住被测管件,继而控制所述检测装置对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量,根据测量结果判断出该被测管件是否符合产品要求。还公开了该自动测试系统所用的自动测试方法。本发明的有益效果在于能够精确检测复杂空间形状结构的管件,能够满足不同管件的夹持需求,检测的适应范围更加广。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 测试 系统 以及 所用 方法 | ||
【主权项】:
一种自动测试系统,其特征在于,包括:一测试平台;一安装在所述测试平台上的用于夹持被测管件的夹持装置;一安装在所述测试平台上的用于对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量的检测装置;以及一分别与所述夹持装置、检测装置控制连接的控制装置;所述控制装置根据被测管件的节点确定所述夹持装置的夹持方案并调整夹持装置,使得夹持装置夹持住被测管件,继而控制所述检测装置对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量,根据测量结果判断出该被测管件是否符合产品要求;所述自动测试系统所用的自动测试方法,包括以下步骤:1)将被测管件的节点参数输入控制装置;2)控制装置根据被测管件的节点参数确定出被测管件的夹持方案,根据该夹持方案调整夹持装置;3)将被测管件放入夹持装置内,夹持装置对被测管件夹持住;4)控制装置控制检测装置对夹持在夹持装置上的被测管件进行测量;5)控制装置根据测量数据求解出被测管件的节点坐标;6)分析被测管件的节点坐标与理论节点坐标之间的误差,判断出该被测管件是否符合产品要求,如果该被测管件符合产品要求,则进入下一步工序,如果该被测管件不符合产品要求,则根据被测管件的节点坐标与理论节点坐标之间的误差给出修正方案。
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