[发明专利]关节型机械手指

摘要

本发明揭示了一种关节型机械手指，包括通过弹簧和钢丝绳相连接的拉紧组件、复数连接件及紧固台座，拉紧组件包括拉紧件、拉紧支架和拉紧台座，弹簧依次穿过拉紧台座、连接件和紧固台座，且其两端分别限位于拉紧台座和紧固台座上，弹簧整体可随连接件同步转动，通过调整拉紧件与连接件的相对位置来调整钢丝绳在拉紧组件、连接件及紧固台座间的拉紧及放松。本发明能够更加自由地调整手指的角度、位置及长度，从而实现更灵活地抓取产品，使其通用于多种产品的抓取，且该机械手结构简单、易加工、加工成本低。

主权项

一种关节型机械手指，其特征在于：包括通过弹性拉伸件相连接的拉紧组件、复数连接件及紧固组件，所述拉紧组件包括拉紧件、拉紧支架和拉紧台座，所述紧固组件包括紧固台座，所述弹性拉伸件包括弹簧和设于弹簧内的钢丝绳，其中：所述弹簧依次穿过所述拉紧台座、连接件和紧固台座，且其两端分别限位于所述拉紧台座和紧固台座上，所述弹簧整体随连接件同步转动；所述拉紧支架位于所述拉紧台座上且与所述弹簧相连；所述拉紧件包括位于拉紧支架内的拉紧螺丝、位于所述拉紧螺丝内的拉紧导向轴和旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母，所述钢丝依次穿过紧固台座、连接件、拉紧台座和拉紧螺丝，且其一端限位于所述紧固台座上，另一端固定于所述拉紧导向轴内，所述拉紧螺母和拉紧螺丝配合作用，调整所述钢丝绳的拉紧或放松。