[发明专利]场景重建方法及装置有效
| 申请号： | 201510483318.4 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN105139445B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 杜堂武;艾锐;蒋昭炎;刘丽;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场景重建方法及装置，其中方法包括获取与待重建场景匹配的第一图片集合；采用特征提取算法提取所述第一图片集合中图片的至少一个特征区域；对所述特征区域进行识别得到图片中的景物特征区域；根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，并渲染生成所述待重建场景。本发明实施例的技术方案，滤掉了一些无效不稳定的特征区域，仅根据与所述待重建场景相关联的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，从而提高了重建效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种场景重建方法，其特征在于，包括：获取与待重建场景匹配的第一图片集合；采用特征提取算法提取所述第一图片集合中图片的至少一个特征区域；对所述特征区域进行识别得到图片中的景物特征区域；根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，并渲染生成所述待重建场景；其中，所述根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建之后，渲染生成所述待重建场景之前，还包括：选取图片中包括的景物特征区域的数量超过预设数量的图片作为关键帧；根据关键帧图片中显示场景的空间关系和图片拍摄时间，确定关键帧的邻近关系；根据确定的邻近关键帧对所述待重建场景进行路径规划。
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