[发明专利]双门式构型六自由度上下料机器人有效
| 申请号： | 201510483660.4 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN105108729B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 高峰;缪云洁;金振林;韦宝琛 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中,刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双门式构型六自由度上下料机器人。机器人通过第一个门型机构与基座铰接，直杆门梁与门框铰接。第二个门型机构为平行四边形机构，固定于第一个门型机构的门梁上，可随门梁一起转动。平行四边形机构末端铰接了运动平台，运动平台端拾器之间通过2个转动副连接。本机器人结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，实现多方位的运动驱动，提高了上下料速度及生产效率，保证了冲压件的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 双门式 构型 自由度 上下 机器人 | ||
【主权项】：
一种双门式构型六自由度上下料机器人，其特征在于，包括：基座、第一门型机构、门梁、第二门型机构和端拾机构；其中：所述第一门型机构铰接于基座上；所述第二门型机构与第一门型机构之间通过门梁连接，所述第二门型机构固接于门梁上；所述端拾机构连接于第二门型机构的末端；所述门梁绕自身轴线相对于第一门型机构转动；所述第二门型机构与门梁一起相对于第一门型机构转动；所述端拾机构与第二门型机构之间相对转动；所述第一门型机构包括两根相对设置的第一摆杆；两根第一摆杆的一端分别与门梁转动连接，两根第一摆杆的另一端分别与基座铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510483660.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
